摘要 |
本発明は、相異なる電気化学的特性を有して並列に接続されている第1二次電池及び第2二次電池を含むハイブリッド二次電池の状態を推定する装置に関する。本発明による状態推定装置は、時間間隔を置いて前記二次電池の動作電圧及び動作電流を測定するセンサーユニットと、前記第1二次電池の第1充電状態及び前記第2二次電池の第2充電状態のうち少なくとも1つを状態変数として含む状態方程式と前記ハイブリッド二次電池の動作電圧を出力変数として含む出力方程式とを使用して拡張カルマンフィルタアルゴリズムを実行することで、前記第1充電状態及び前記第2充電状態のうち少なくとも1つを含む前記ハイブリッド二次電池の状態を推定する制御ユニットとを含む。 |