力反馈装置和力反馈方法

摘要

提供了一种力反馈装置和力反馈方法。所述力反馈装置包括：直线电机，包括定子和动子；轴承，用于固定所述直线电机的定子，并使所述直线电机能够以所述定子为中心旋转；多个电磁铁，分别被围绕所述直线电机布置在不同的位置，该多个电磁铁的任一个能够产生吸引力以使所述直线电机围绕所述轴承转动，并且在被碰撞时产生反馈力；控制单元，用于在需要产生反馈力时，基于该反馈力控制向多个电磁铁中的特定电磁铁和所述定子施加的电流，从而使得所述动子朝向电磁铁运动并发生碰撞，以产生所述反馈力。在本发明各个实施例的技术方案中，通过使直线电机中的动子朝向布置在其周围的电磁铁运动，能够产生不同方向的反馈力以提升用户的使用体验。

主权项

一种力反馈装置，应用于电子设备，所述力反馈装置包括：直线电机，包括定子和动子；轴承，用于固定所述直线电机的定子，并使所述直线电机能够以所述定子为中心旋转；多个电磁铁，分别围绕所述直线电机布置在不同的位置，该多个电磁铁的任一个能够产生吸引力以使所述直线电机围绕所述轴承转动，并且在被碰撞时产生反馈力；控制单元，用于在需要产生反馈力时，基于该反馈力控制向多个电磁铁中的特定电磁铁和所述定子施加的电流，从而使得所述动子朝向所述特定电磁铁运动并发生碰撞，以产生所述反馈力。