发明名称 |
一种飞行器发射后效期时间与距离测量的方法及系统 |
摘要 |
本发明涉及一种飞行器发射后效期时间与距离测量方法及系统,其中方法包括:通过微惯性传感器和磁阻电子罗盘采集飞行器的测量数据并进行处理;根据所述测量数据的变化情况,将其分解为静态数据与动态数据;对静态数据进行飞行器姿态角的初始对准计算;对动态数据与获得的飞行器初始姿态角,计算出飞行器姿态角信息,进而计算出飞行器速度信息以及飞行器位置信息;计算飞行器离开发射装置时刻以及发射气体作用结束时刻对应的飞行器位置信息,并据此得到飞行器发射后效期的作用距离;输出飞行器发射后效期的作用距离以及之前采集到的飞行器发射后效期时间长度。本发明解决高速数字摄像法存在的信息采集工作量大、图像处理算法复杂等问题。 |
申请公布号 |
CN106248065A |
申请公布日期 |
2016.12.21 |
申请号 |
CN201610833297.9 |
申请日期 |
2016.09.19 |
申请人 |
北京机械设备研究所 |
发明人 |
卞伟伟;邱旭阳;杨静伟;李佳辉 |
分类号 |
G01C15/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01C15/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 |
代理人 |
马东伟;龚颐雯 |
主权项 |
一种飞行器发射后效期时间与距离测量方法,其特征在于,包括:通过微惯性传感器和磁阻电子罗盘采集飞行器的测量数据并进行处理;根据所述测量数据的变化情况,将其分解为静态数据与动态数据;对静态数据进行飞行器姿态角的初始对准计算;对动态数据与获得的飞行器初始姿态角,计算出飞行器姿态角信息,进而计算出飞行器速度信息以及飞行器位置信息;计算飞行器离开发射装置时刻以及发射气体作用结束时刻对应的飞行器位置信息,并据此得到飞行器发射后效期的作用距离;输出飞行器发射后效期的作用距离以及之前采集到的飞行器发射后效期时间长度,并进行显示。 |
地址 |
100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱) |