一种智能化快递终端服务系统

摘要

本发明公开了一种智能化快递终端服务系统，采用的技术方案包含控制系统与箱体；控制系统包括条码识别子系统、快件存取子系统与短信收发子系统三大部分，用于完成系统的主要功能，箱体，用于存放快件；条码识别子系统用于实现快件上的条码采集与识别以及条码所对应的快件信息存入系统两大功能，快件存取子系统上用于完成快件的存取任务，所述短息收发子系统用于将快件的相关信息以短信的形式发送给用户。

主权项

一种智能化快递终端服务系统，包含控制系统与箱体，其特征是：所述控制系统，包括条码识别子系统、快件存取子系统与短信收发子系统三大部分，用于完成系统的主要功能，所述箱体，由多个带有自动闭合门的箱子组合而成，所述控制系统内嵌于箱体表面；所述条码识别子系统上设有条码读取仪，用于实现快件上的条码采集与识别功能，以条码所对应的快件信息存入系统；所述快件存取子系统上设有输入键盘及显示屏，以及包含门开闭控制系统，用于控制所述箱体中箱子的门开闭的系统；以及还包括有单片机微控制器，用于完成快件的存取任务；所述短息收发子系统用于将快件的相关信息以短信的形式发送给用户；所述条码识别子系统与所述快件存取子系统相连，所述快件存取子系统与短信收发子系统相连，所述快件存取子系统与所述箱体相连；所述条码识别子系统由所述条码读取仪读取并识别快件上的条码，并将快件的信息录入系统后，所述快件存取系统打开所述箱体中一个箱子的门，将快件存入系统，所述短信收发子系统将系统收集的快件信息以固定的格式通过短信发送给用户，用户通过短信将其中的关键信息通过所述输入键盘录入所述快件存取子系统，在所述显示屏显示录入信息的正确与否，如果信息正确，所述快件存取系统打开所述箱体中一个箱子的门，将快件取出，如果信息不正确，需要重新输入信息；所述条码识别子系统包含条码读取电路与条码识别电路，用于实现快件上的条码采集与识别功能，以将快件的相关关键信息存入系统，所述条码读取仪与所述条码读取电路相连，所述条码读取电路与所述条码识别电路相连；所述条码读取电路，用于实现条码图像的采集功能，包含图像传感电路、先进先出帧存储电路、可编程逻辑器件控制电路、单片机控制电路；所述单片机控制电路为所述条码读取电路的核心控制模块，用于图像传感器的初始化、图像读取命令的监测及读取命令的发出；所述图像传感电路以图像传感器为主要工作器件，用于摄取条码图像，以产生相应的阵列像素数据，所述像素包含亮度信息和色度信息；所述先进先出帧存储电路的核心是先进先出帧存储器，用于存储从图像传感器输出的图像数据位数，然后再传出进行条码识别，其中包含图像的读写操作；所述可编程逻辑器件控制电路是实现对先进先出帧存储器的写入时序控制，以及控制像素从所述图像传感器到所述先进先出帧存储器传输的时序逻辑；所述单片机控制电路与所述图像传感器、所述先进先出帧存储电路相连，所述图像传感电路与先进先出帧存储电路相连，所述可编程逻辑器件控制电路与先进先出帧存储电路相连；所述条码识别电路，用于对所述条码读取电路读取的条码图像进行处理，识别条码信息并将关键信息存储，包含条码预处理模块与条码译码模块，所述条码预处理模块用于对图像进行预处理，将图像的噪声干扰过滤之后，突出条码图像的信息，所述条码译码模块用于将所述条码图像的信息进行翻译，得到条码所对应的快件信息，所述条码预处理模块与条码译码模块相连；所述条码预处理模块包含图像分割、图像滤波，用于从包含特征物、背景和噪声等对象的数字化图像中提取特征物，所述特征物为条码图像的信息；所述图像分割采用二值化，用于区分特征物与背景；所述图像滤波，用于消除图像的噪声，以进一步突出特征物图像，其中，采取中值滤波，所述中值滤波是一种局部平均平滑技术，属于非线性滤波，用于消除随机脉冲噪声，所述中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一个像素点的灰度值用该图像点周围区域的灰度值的中值代替，所述周围区域选取为8×8像素的块状区域，从而有效消除孤立的噪声点；所述条码译码模块的功能为将所述条码预处理模块得到的所述条码图像信息翻译成得到条码所对应的快件信息，所述条码译码模块的具体过程为：第一，决定条码行数和行高，第二，分割单行条码上，第三，识别条码字符条空序列，第四，依据符号对照表查询码字，将符号字符转换为相应码字，第五，按编码逆运算进行解码显示解码信息，得到条码的具体信息，通过连接外部快件网络查取条码所对应的快件信息，并将其存入系统；所述快件存取子系统上设有输入键盘及显示屏，以及包含门开闭控制系统和单片机微控制器，所述门开闭控制系统和所述单片机微控制器用于控制所述箱体中箱子的门开闭的系统，用于完成快件的存取任务；所述门开闭控制系统包含电控锁，所述电控锁是以高低电平及所述箱体中箱子编号作为输入端，其中高电平表示需要打开所述箱体中相应编号箱子的门，其中低电平表示需要关闭所述箱体中相应编号箱子的门，利用其终端的一个电磁铁来控制简单的机械装置进行所述箱体中箱子的门的开关，所述单片机微控制器是所述快件存取系统的处理中心，用于处理快件的存储信息，以及对所述门开闭控制系统以及所述显示屏输出相应的控制信息，所述单片机微控制器与所述输入键盘、所述显示屏、所述门开闭控制系统相连；所述单片机微控制器包含条码号的存储模块、存件模块以及取件模块，所述存件模块、所述取件模块与所述条码号的存储模块相连；所述条码号的存储模块用于将条码号与所述箱体中箱子编号进行关联，并进行存取操作的计算机物理结构设计，所述条码号的存储模块的设计思路是用两个链表来分别存放空箱和满箱，链表l存放代表空箱的结点，链表2存放代表满箱的结点，链表中以结点为表示单位，所述链表1的结点中存放箱号以及指向下一个结点的指针，所述链表2的结点中存放箱号、条码号以及指向下一个结点的指针，存入操作时查看所述链表1是否为空，若是空的则取出一个结点，存入条码号和箱号并插入到所述链表2中，取出操作时查看所述链表2是否有结点，若是非空则在所述显示屏上显示“请输入条码号"，其后将会检查该条码与链表2中结点的条码相比较，直到找到相同的条码号，取出之后将该结点插入到链表l中，并在所述显示拼上显示“X号箱取物后请关门"，其中所述X号为相同的条码号；所述存件模块用于将快件存入系统，存入操作只有快递员有权进入，为了设计的安全性，给快递员分配一个专用密码，快递员经密码验证才可进入存件流程，程序检测到密码输入正确后，所述条码条的存储模块将会顺序检查是否有空箱位，有空箱位的情况下将会打开空箱等待快件的存入，同时，快递员还要通过所述条码识别子系统完成将进行条码读入操作，将条码读入之后，根据所述条码号的存储模块将将条码号与所述箱体中箱子编号进行关联，并分配所述箱体的箱子编号，快递员就可以将快件存放进去，箱门关闭之后就完成了存入操作，所述存件模块同时随机产生识别码，所述识别码与所述箱体中箱子编号以及快件相关信息关联存入系统，用于用户取件时识别用户身份并正确打开与快件相关的箱子，存入快件时，所述存件模块需要调用所述条码号的存储模块以判断所述链表l是否为空，所述链表1不为空，则表明有空箱位，可以存入快件，存入时需要将对应结点从所述链表1中删除，并插入到所述链表2中；所述取件模块用于将快件从系统中取出，用户确认取件命令之后，系统将提示输入识别码，用户在所述输入键盘中输入识别码，系统将判断所述输入识别码是否有效，找到与输入识别码相关的箱子，同时，调用所述条码条的存储模块该箱子列入空箱，并提示“取件后请关门”，若所述输入识别码无效，则提示“条码号无效，请重新输入”，用户可以重新在所述输入键盘中输入条码号，取出快件也需要查询条码号是否位于链表2中，查询到该条码存在后，便打开存放该条码号的箱子。同时，该快件所在的箱位被列入空箱，调用所述所述条码条的存储模块将对应结点从所述链表2中删除，并插入到所述链表1中；所述短信收发子系统由GSM模块和单片机处理器构成，当所述快件存取子系统短消息的发送由所述单片机处理器与所述GSM模块间协调工作来实现的，所述单片机处理器在所述快件存取子系统中存件模块完成快件存入，并分配了随机识别码，将其与快件信息相关联后，将系统中存入快件的信息翻译，并用AT指令控制短信功能的基本操作，所述AT指令用于短消息在所述短信收发系统中的机器指令存储，所述GSM模块用于接收所述单片机处理器发出的AT指令及快件的信息翻译，并完成短信的通信发送，所述单片机处理器与GSM模块相连，以形成通信回路，从而实现短消息的发送功能；所述GSM模块与移动通信网络相连，利用移动通信网络中提供的一项增值服务，即短信服务，无需附加其他终端设备，只需所述GSM模块便可实现中、英文信息的传输；所述单片机发送的快件信息翻译形式采用PDU模式，以实现多种格式的短信收发，所述PDU模式是把短信正文经十六进制编码后被传送，其编码按照内容可以分为三个部分：服务中心号、接收方号码、短信内容。