一种阴极锌板抓取的机械爪

摘要

本发明涉及一种阴极锌板抓取的机械爪，包括框架、外爪、内爪、气缸，所述的内爪安装在框架内，外爪安装在框架的下端，并通过联动装置与气缸相连；所述的框架由安装法兰板、内侧板、前后侧板、外侧板，气缸安装法兰、气缸安装座组成，该外侧板间安装有前后侧板，内侧板固定在前后侧板间，安装法兰板固定在前后侧板的上端；所述的气缸通过气缸安装座固定在前后侧板上；本发明的有益效果为：通过内爪和外爪的同时抓放来实现自动抓取，并能同时抓取2块阴极锌板，大大提高了工作效率，合理的机械爪设计能减少对阴极锌板的表面损伤，并能提高抓取效率。

主权项

一种阴极锌板抓取的机械爪，包括框架(1)、外爪(2)、内爪(3)、气缸(4)，其特征在于：所述的内爪(3)安装在框架(1)内，外爪(2)安装在框架(1)的下端，并通过联动装置与气缸(4)相连；所述的框架(1)由安装法兰板(11)、内侧板(12)、前后侧板(13)、外侧板(14)，气缸安装法兰(15)、气缸安装座(16)组成，该外侧板(14)间安装有前后侧板(13)，内侧板(12)固定在前后侧板(13)间，安装法兰板(11)固定在前后侧板(13)的上端；所述的气缸(4)通过气缸安装座(16)固定在前后侧板(13)上。