智能搬运手臂

摘要

本实用新型提供了一种智能搬运手臂，包括底座总成、承载架、主臂、连接护板、调节架、油缸、滑行臂、吊装支架和吊装挂架；所述承载架和调节架分别设置在底座总成上，所述调节架上设有调节主臂角度的油缸，所述主臂铰接在承载架的端部，所述连接护板铰接在调节架的端部，所述连接护板设置在主臂的两侧；所述滑行臂设置在主臂上，所述滑行臂上的滑槽内设有吊装支架，搬运设备的吊装挂架设置在吊装支架底部。本实用新型所述的智能搬运手臂采用油缸系统控制，有多个方向的自由度，可以实现任何位置的动作，作为机械手臂载体可以在挂架上加装多种治具及支架，实现多种工业作业，具有结构简单、操作方便、适用性强、输送距离远等优点。

主权项

智能搬运手臂，其特征在于：包括底座总成(10)、承载架(11)、主臂(12)、连接护板(13)、调节架、油缸(14)、滑行臂(15)、吊装支架(21)和吊装挂架；所述承载架(11)和调节架分别设置在底座总成(10)上，所述调节架上设有调节主臂(12)角度的油缸(14)，所述主臂(12)铰接在承载架(11)的端部，所述连接护板(13)铰接在调节架的端部，所述连接护板(13)设置在主臂(12)的两侧；所述滑行臂(15)设置在主臂(12)上，所述滑行臂(15)上的滑槽内设有吊装支架(21)，搬运设备的吊装挂架设置在吊装支架(21)底部。