MAGNETIC OMNI-WHEEL

摘要

적어도 하나의 허브를 포함하는 표면 횡단용 다방향 휠이 제공된다. 허브는 제1 회전 축방향을 갖는다. 다수의 롤러가 허브의 외주 둘레에 배치된다. 롤러는 상기 제1 축방향과 각도를 이루는 제2 축방향으로 회전하도록 장착된다. 휠은 허브에 장착되는 적어도 하나의 자석을 포함한다. 허브는 적어도 하나의 자석의 자속을, 횡단될 표면을 향해 집중시키는 자기 유도성 재료로 제조된다.