一种基于数字通讯的在线调参系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于数字通讯的在线调参方法，包括以下步骤：控制器与仿真器之间通过JTAG接口进行通讯以调试DSP中的程序；控制器与仿真器之间通过JTAG接口进行通讯，将调试好的程序烧写到控制器的FLASH芯片中；上位机通过数字接口读取当前使用的控制参数，如果满足性能要求，则不对控制参数做出修改；如果不满足性能要求，则输入待修改的控制参数并通过数字接口将待修改的控制参数发送至控制器；控制器通过数字接口接收上位机发送的待修改的控制参数并将其存储到EEPROM芯片中；控制器通过读取EEPROM芯片中存储的控制参数更新系统控制参数以进行后续动作实现对伺服系统的控制。本发明实现了伺服系统的在线调参，大大简化了调试过程，提高了工作效率。

主权项

一种基于数字通讯的在线调参系统，其特征在于，包括：上位机、控制器和仿真器；所述上位机还包括数字接口；所述控制器还包括DSP芯片、数字接口芯片和EEPROM芯片；所述DSP芯片还包括IEEE标准的JTAG接口、FLASH芯片；所述仿真器为JTAG仿真器，包括IEEE标准的JTAG接口；所述上位机和控制器之间通过数字接口连接，所述控制器和仿真器之间通过JTAG电缆连接。