| 发明名称 | 工业机器人手腕间隙调试工装 | ||
| 摘要 | 一种工业机器人手腕间隙调试工装，包括工作台、手腕固定板、电机以及用于带动手腕上的三个轴旋转的驱动机构，驱动机构与电机连接，手腕固定板和电机均安装在工作台上，驱动机构包括链条和链轮，链轮装在电机的转轴上，链条一端与链轮啮合，链条另一端穿过手腕固定板上开设的通孔后，用于与手腕三个轴上的链轮啮合。本发明在手腕组装到工业机器人上之前，先将手腕安装在手腕固定板上，然后通过驱动机构分别带动手腕中的三个轴连续工作120个小时，使三个轴的间隙全部显现出来，调整无间隙后，一次性将手腕安装在工业机器人上，综上所述，本发明这种事先对手腕存在间隙进行调试的方式，省去后续对手腕的拆装工序，从而大大节约企业的生产成本。 | ||
| 申请公布号 | CN106217412A | 申请公布日期 | 2016.12.14 |
| 申请号 | CN201610798729.7 | 申请日期 | 2016.08.31 |
| 申请人 | 安徽零点精密机械有限责任公司 | 发明人 | 胡建设;戚红岩;陈兰;郜春海;王寅光;冷静 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人 | 王菊珍 |
| 主权项 | 一种工业机器人手腕间隙调试工装，其特征在于：包括工作台(6)、手腕固定板(3)、电机(7)以及用于带动手腕上的三个轴旋转的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)与电机(7)连接，所述手腕固定板(3)和电机(7)均安装在工作台(6)上。 | ||
| 地址 | 244000 安徽省铜陵市义安区顺安镇明湖村（建达）一层 | ||