用于采矿钻机的杆操纵器

摘要

一种杆操纵器(16)，该杆操纵器(16)能够在钻孔驱动单元(15)附近安装在采矿机处并且构造用于移动用于钻孔或打锚杆操作的杆(14)。该操纵器(16)包括操纵器框架(17、18)、操纵器臂(21，26)和可释放的杆接合器(20a、20b)，该操纵器框架(17、18)能够安装在所述采矿机的框架(11，29)上，该操纵器臂(21、26)安装为在第一纵长方向上沿着所述操纵器框架(17，18)在杆存储位置与杆钻孔位置之间移动，该杆接合器(20a、20b)设置在所述操纵器臂(21、26)处，用以抓紧所述杆(14)，用来与所述臂(21、26)耦合移动。该杆操纵器的特征在于：所述臂(21、26)的一部分安装为在基本垂直于或横向于所述第一方向的第二侧向方向上在缩回状态和延伸状态之间移动，所述缩回状态用于给所述杆(14)提供相对于所述驱动单元(15)的一侧侧向的存储位置，所述延伸状态用于给杆(14)提供以驱动单元(15)为中心的钻孔位置。

主权项

一种杆操纵器(16)，所述杆操纵器(16)能够在钻孔驱动单元(15)附近安装在采矿机处并且构造用于移动用于钻孔或打锚杆操作的杆(14)，所述操纵器(16)包括：操纵器框架(17、18)，所述操纵器框架(17、18)能够安装在所述采矿机的框架(11、29)处；操纵器臂(21、26)，所述操纵器臂(21、26)安装为在第一纵长方向上沿着所述操纵器框架(17、18)在杆存储位置与杆钻孔位置之间移动；可释放的杆接合器(20a、20b)，所述杆接合器(20a、20b)设置在所述臂(21，26)处，以抓紧所述杆(14)，用于与所述臂(21、26)耦合移动；其特征在于：所述臂(21、26)的至少一部分安装为在基本垂直于或横向于所述第一方向的第二侧向方向上在缩回状态和延伸状态之间移动，所述缩回状态用于给所述杆(14)提供相对于所述驱动单元(15)的一侧侧向的所述存储位置，所述延伸状态用于给所述杆(14)提供以所述驱动单元(15)为中心的所述钻孔位置。