一种叉装车自动称重系统及其方法

摘要

本发明公开了一种有效消除物料偏载因素影响，能够提高称重精度的叉装车自动称重系统，包括：两个基于MEMS传感器的姿态检测电路板、四个压力传感器、显示仪表。所述两个姿态检测电路板分别安装于叉装车的动臂和货叉上；所述四个压力传感器分别安装于动臂油缸有杆腔和无杆腔、转斗油缸有杆腔和无杆腔，作为信号输出端以任意组合形式与其中一个或两个所述姿态检测电路板的输入端连接；所述两个姿态检测电路板与显示仪表三者之间通过CAN总线进行通信。本发明还公开了一种叉装车自动称重方法。

主权项

一种叉装车自动称重系统，其特征在于，包括：第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第一姿态检测电路板、第二姿态检测电路板、显示仪表；其中：第一姿态检测电路板安装于动臂上；第二姿态检测电路板安装于货叉上；第一压力传感器安装在动臂油缸的有杆腔，它的输出端与第一姿态检测电路板或第二姿态检测电路板的输入端连接；第二压力传感器安装在动臂油缸的无杆腔，它的输出端与第一姿态检测电路板或第二姿态检测电路板的输入端连接；第三压力传感器安装在转斗油缸的有杆腔，它的输出端与第一姿态检测电路板或第二姿态检测电路板的输入端连接；第四压力传感器安装在转斗油缸的无杆腔，它的输出端与第一姿态检测电路板或第二姿态检测电路板的输入端连接。