一种全自动树苗扦插种植机

摘要

本实用新型是一种全自动树苗扦插种植机，属农林机械。由机架、行走轮架、插条部分、作业轮架、供条部分、切条部分和电气部分组成；机架由板、梁和牵引连接机构组成；行走轮架由行走轮、连接行走轮和机架并调高低的支撑调节机构组成；作业轮架由纵梁、破土轮及支撑和作业轮及支撑组成；插条部分由开沟器、插条机构、覆土轮组成并分别固定在作业轮架的纵梁下方；供条部分由插盘支架、插条转盘、转盘轴、供条电机、插条接管、插条护圈组成；切条部分由电锯、牵引、定长、支撑等部件组成；电气部分由电源、微电脑控制器、执行机构、继电器和传感器组成；本实用新型实现了扦插种植自动化，大幅度提高种植效率，降低人工成本和劳动强度，可大规模应用。

主权项

一种全自动树苗扦插种植机，包括机架(1)、行走轮架(2)、插条部分(3)、作业轮架(4)和电气部分组成，其特征在于还包括供条部分(5)和切条部分(6)；所述机架(1)为框架结构，由牵引连接机构、连接梁和支撑板固定连接构成；牵引连接机构包括提升牵引连接架(1‑1)和行走牵引连接架(1‑2)，连接梁包括围成矩形框架的主梁(1‑3)和副梁，支撑板包括固定在矩形框架右半部的人工作业平台(1‑4)，左半部设置有机械作业框(1‑5)；提升牵引连接架(1‑1)与牵引拖拉机的提升牵拉机构铰接，行走牵引连接架(1‑2)与拖拉机的水平牵引机构铰接；提升牵引连接架(1‑1)和行走牵引连接架(1‑2)固定连接并分别与主梁(1‑3)固定连接；所述行走轮架(2)由行走轮(2‑10)和支撑调节机构组成；支撑调节机构为近似直角三角形框架结构，其底边为轮轴横梁(2‑1)，立边为X形固定架(2‑2)、斜边为调节螺杆(2‑4)，调节螺杆(2‑4)两端分别与固定在X形固定架(2‑2)上部的上调节螺栓(2‑3)和固定在轮轴横梁(2‑1)右端的下调节螺栓(2‑5)构成可调节机构，轮轴横梁(2‑1)左端与X形固定架(2‑2)的下端铰接；行走轮(2‑10)通过轮轴(2‑6)固定在轮轴横梁(2‑1)的右端，轮轴(2‑6)上还设置有与行走轮(2‑10)同步旋转的齿形轮盘(2‑9)，轮轴横梁(2‑1)上设置有与之相应的计数式行走传感器(2‑8)；上调节螺栓(2‑3)与X形固定架(2‑2)的上端铰接，下调节螺栓(2‑5)通过螺栓固定板(2‑7)与轮轴横梁(2‑1)右端铰接；所述作业轮架(4)由纵梁(4‑1)、破土轮(4‑2)、作业轮(4‑3)、破土轮支撑(4‑4)、作业轮支撑(4‑5)组成；纵梁(4‑1)与主梁(1‑3)垂直并以铰接方式连接，破土轮(4‑2)安装在破土轮支撑(4‑4)的下端，破土轮支撑(4‑4)上端与纵梁(4‑1)的右端固定连接，作业轮(4‑3) 安装在作业轮支撑(4‑5)的下端，作业轮支撑(4‑5)的上端与纵梁(4‑1)的左端固定连接，纵梁(4‑1)左端上面固定有支撑板(4‑6)；所述插条部分(3)由开沟器(3‑1)、插条机构(3‑2)、覆土轮总成(3‑3)在破土轮(4‑2)的左侧按开沟、插条、覆土的作业顺序固定连接在纵梁(4‑1)的下方；插条机构(3‑2)由插条管(3‑4)、导向管(3‑5)、进条管(3‑6)自下而上依次固定连接而成；插条管(3‑4)通过连接条(3‑7)与连接板(3‑8)固定连接，插条管(3‑4)与地面成一定角度以使插条覆土后处于直立姿态，连接板(3‑8)左端与开沟器支撑板(3‑9)固定连接；连接轴(3‑11)与连接板(3‑8)、覆土轮总成支撑板(3‑10)穿孔固定，其两端分别与覆土轮总成(3‑3)固定连接；所述供条部分(5)由插盘支架(5‑1)、插条转盘(5‑2)、转盘轴(5‑3)、供条电机(5‑4)、锯切定位管(5‑5)、插条护圈(5‑6)组成；插盘支架(5‑1)为Π形结构，其底座与作业轮架(4)中的支撑板(4‑6)固定连接，插盘支架(5‑1)上底面(5‑7)的中心安装转盘轴(5‑3)；转盘轴(5‑3)下端与固定在插盘支架(5‑1)侧板上的供条电机(5‑4)输出轴传动连接；插条转盘(5‑2)由下插条盘(5‑8)、上插条盘(5‑9)、固定杆(5‑10)、固定圈(5‑11)、树条插管(5‑12)组成，上插条盘(5‑9)上边缘处同心圆位置上均匀设置有若干树条插孔(5‑13)；下插条盘(5‑8)位于底座面板(5‑7)正上方，固定在转盘轴(5‑3)上并随之旋转，下插条盘(5‑8)与上插条盘(5‑9)间通过二个以上的固定杆(5‑10)固定连接，至少一个固定圈(5‑11)将固定杆(5‑10)固定连接起来，树条插管(5‑12)及相应的感应块均匀设置在下插条盘(5‑8)上的边部，并与上插条盘(5‑9)的插孔垂直对应；供条电机(5‑4)驱动转盘轴(5‑3)使插条转盘(5‑2)旋转以实现持续向切条部分(6)供条；所述切条部分(6)由电锯(6‑1)、电锯固定板(6‑2)、电锯位移转轴(6‑3)、电锯牵引杆(6‑4)、位移转轴固定板(6‑5)、电磁牵引器(6‑6)、定长下条板(6‑7)、供条传感器(6‑8)、树条探测器(6‑9)、进刀传感器(6‑10)、碰杆固定夹(6‑11)、碰杆轴承座(6‑12)；电锯(6‑1)固定连接在电锯固定板(6‑2)的水平部分上，进刀传感器(6‑10)、碰杆固定夹(6‑11)、碰杆轴承座(6‑12)固定设置在电锯固定板(6‑2)的垂直部分上；供条部分5的支撑底座(5‑1)的侧板与位移转轴固定板(6‑5)固定连接；电磁牵引器(6‑6)固定设置在支撑底座(5‑1)的侧板上；所述电气部分由电源、微电脑控制器、电动执行机构、继电器、传感器和导线组成；传感器包括行走轮架(2)上设置的行走传感器(2‑8)和切条部分(6)中的供条传感器(6‑8)、树条探测器(6‑9)、进刀传感器(6‑10)。