具有速度反馈的轮毂电机及轮式机器人驱动底盘

摘要

本实用新型提出了一种具有速度反馈的轮毂电机及轮式机器人驱动底盘。具有速度反馈的轮毂电机包括电机轴、转子、定子、磁环、磁感应芯片；所述电机轴与所述定子连接，所述定子上有铜线绕组；所述磁环安装内轮毂上；所述转子与外轮毂连接，并与所述定子配合安装；所述磁感应芯片相对定子固定安装。本实用新型的方案能够减小轮毂直流电机的轴向尺寸，单个产品模块布局结构紧凑，应用轮系行走结构，可增加驱动轮轮距空间，增大底盘稳定性。

主权项

一种具有速度反馈的轮毂电机，其特征在于，轮毂电机包括电机轴、转子、定子、磁环、磁感应芯片；所述电机轴与所述定子连接，所述定子上有铜线绕组；所述磁环安装内轮毂上；所述转子与外轮毂连接，并与所述定子配合安装；所述磁感应芯片相对定子固定安装。