具有减震功能的可调高度的全方位轮椅

摘要

本发明提供一种具有减震功能的可调高度的全方位轮椅，包括中间车体和两个对称布置于中间车体两侧的具有减震功能的变形行走部；所述具有减震功能的变形行走部包括机架、周转轮系组件、调角装置和行走组件；周转轮系组件为两个，呈对称布置，包括太阳轮、转臂、行星轮以及减震元件；减震元件分别与机架和转臂相连，调角装置与两个太阳轮相连；调角装置可使两个太阳轮发生反向转动，从而带动与太阳轮啮合的行星轮以及与行星轮相连的行走组件反向转动，实现行走部高度的调节；因减震元件的存在，行走组件受外部冲击时，转臂可在一定范围弹性摆动，使得行走部具有减震性能；因此，本发明的可实现高度的调节且具有减震功能。

主权项

一种具有减震功能的可调高度的全方位轮椅，其特征在于，包括：中间车体，所述中间车体包括：底座；座椅，所述座椅设在所述底座上方；电气装置，所述电气装置设于所述底座之内；变形减震行走部，所述变形减震行走部为两个，呈对称布置在所述中间车体两侧，且与底座相连，所述变形减震行走部包括：机架；周转轮系组件，所述周转轮系组件为两个，呈对称布置，且所述周转轮系组件包括：太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述机架可枢转地相连，所述太阳齿轮设有伸出杆；转臂，所述转臂与所述太阳齿轮同轴线地可枢转地相连；行星齿轮，所述行星齿轮与所述转臂可枢转地相连，且所述行星齿轮与所述太阳齿轮相啮合；减震元件，所述减震元件分别与所述机架和所述转臂相连；丝杠调角装置，所述丝杠调角装置与两个所述太阳齿轮的所述伸出杆相连，并可调节所述伸出杆的夹角。行走组件，所述行走组件为两个，两个所述行走组件分别与两个所述行星齿轮相连。