发明名称 电动吸尘器
摘要 提供电动吸尘器(11),能够利用侧刷(26)可靠地扫除相比主体壳体(12)的外轮廓更靠外侧的尘埃,且能够进行该侧刷(26)的位置处的障碍物(W)的检测。电动吸尘器(11)具有主体壳体(12)、驱动轮、侧刷(26)、障碍物传感器(74)、控制部。驱动轮使得主体壳体(12)能够行走。侧刷(26)设置成能够朝相对于主体壳体(12)的外轮廓突出的方向及其相反方向往复移动,能够扫除位于相比主体壳体(12)的外轮廓更靠外侧的位置的尘埃。障碍物传感器(74)通过检测侧刷(26)的因与障碍物(W)的接触而导致的朝相反方向的移动来检测障碍物(W)。控制部通过基于由障碍物传感器(74)进行的障碍物(W)的检测来控制驱动轮的驱动,由此使主体壳体(12)自主行走。
申请公布号 CN106231974A 申请公布日期 2016.12.14
申请号 CN201580020930.6 申请日期 2015.04.22
申请人 东芝生活电器株式会社 发明人 市川洋光;田中正俊;村田博光;森下笃至;町田幸雄
分类号 A47L9/28(2006.01)I;A47L9/04(2006.01)I 主分类号 A47L9/28(2006.01)I
代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 徐冰冰;刘杰
主权项 一种电动吸尘器,其特征在于,具备:主体壳体;驱动轮,使得该主体壳体能够行走;清扫部,设置成能够朝相对于上述主体壳体的外轮廓突出的方向及其相反方向往复移动,能够扫除位于相比该主体壳体的外轮廓更靠外侧的位置的尘埃;障碍物检测部,通过检测该清扫部的因与障碍物的接触而导致的朝上述相反方向的移动来检测障碍物;以及控制部,通过基于由该障碍物检测部进行的障碍物的检测来控制上述驱动轮的驱动,由此使上述主体壳体自主行走。
地址 日本神奈川