一种双向可调速电静液作动器及其工作方法

摘要

本发明公开了一种双向可调速电静液作动器，属于电静液动作器技术领域，本发明能够实现电静液作动器的双向运动及速度调节；所述的双向可调速电静液作动器包括：智能材料驱动泵、液压泵头、液压缸、油路块、换向阀；其工作原理为：智能材料驱动泵在正弦电压或电流作用下，压缩泵腔油液经油路块进入换向阀，通过换向阀实现油液回路换向进而实现液压缸活塞杆的双向运动，通过建立输入正弦电压或电流信号的频率与输液压缸输出杆速度的线性模型，变化输入正弦电压或电流信号的频率可以实现电静液作动器的液压缸输出杆速度开环控制；本发明还公开了双向可调速电静液作动器的工作方法。

主权项

一种双向可调速电静液作动器，所述的双向可调速电静液作动器包括：智能材料驱动泵、液压泵头、液压缸、油路块，其特征在于，所述的液压泵头的下方安装智能材料驱动泵，所述的液压泵头中的泵头（8）上方连接油路块（9），油路块（9）侧面安装有换向阀（19），油路块（9）的上方安装有液压缸；所述的智能材料驱动泵包括：底座（1），安装于底座（1）上端的外壳（3），安装于外壳（3）上端的上端盖（5），底座（1）通过螺栓(29)与外壳（3）连接，安装于输出杆（27）下端的下端盖（4），安装于输出杆（27）与上端盖（5）之间的碟簧（26），安装于底座（1）上的骨架（28），安装于骨架（28）内的智能材料棒（2），智能材料棒（2）的上下两端分别与输出杆（27）、底座（1）接触，智能材料棒（2）在碟簧（26）作用下预紧；智能材料棒（2）在正弦电压或电流信号作用下，通过输出杆（27）带动液压泵头中的活塞（25）往复运动，活塞（25）上表面安装有活塞头（24），活塞头（24）与泵头（8）内表面有一定间隙并形成泵腔；所述的换向阀（19）的一面有四个环形对称分布的油口，分别为换向阀控制油口A、换向阀控制油口B、换向阀进油口P以及换向阀出油口T；换向阀进油口P、换向阀出油口T经油路块（9）分别与油液流出泵腔油口(30)泵头（8）出、进油口相连通；换向阀控制油口A、换向阀控制油口B经油路块（9）分别与液压缸两个油口相连通。