摘要 |
본 발명에서는 차량의 변속단 위치를 검출하여 변속단을 체크하는 변속단 체크 단계; 차량의 주행 상태 정보를 검출하여, 차량이 주행 또는 정차 조건인지 판단하는 주정차 감지 단계; 상기 변속단 체크 단계와 주정차 감지 단계를 통해, D 단에서 정차 조건에 진입한 것으로 판단되면, 변속단이 D 단에서 N 단으로 변속되는지 확인하는 학습준비단계; 상기 학습준비단계에서 D 단에서 N 단으로 변속된 것으로 확인되는 경우, D 단에서 정차 조건에 진입시부터 N 단으로 변속된 변속시간을 측정하고, 해당 변속시간을 저장하는 학습단계; 및 상기 학습단계 이후 다시 D 단에서 정차 조건에 진입한 경우, 저장된 변속시간으로 D 단에서 N 단으로 자동 변속되도록 하는 학습실행단계;를 포함하는 변속단 자동제어 방법이 소개된다. |