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Piezoelektrischer Aktor für einen Ultraschallmotor, mit einer Steuerschaltung sowie mit einem akustischen Schwingungsresonator (2), der im Wesentlichen die Form einer rechteckigen piezoelektrischen Platte (3) mit zwei Haupt- (4), zwei Seiten- (5) und zwei Stirnflächen (6) aufweist, wobei mindestens auf einer der Seitenflächen (5) ein Friktionselement (25) oder eine Friktionsschicht (26) angeordnet ist und der Schwingungsresonator im Inneren eine Multilayerstruktur hat, die Schichten von Anregungselektroden (7) darstellt, die sich mit den Schichten der gemeinsamen Elektroden (8) und den zwischen ihnen sich befindenden Schichten polarisierter Keramik (9) abwechseln, wobei der Polarisationsvektor senkrecht zur Fläche der Elektroden (7; 8) verläuft, alle Anregungselektroden (7) in zwei miteinander nicht verbundene Gruppen geteilt sind, die symmetrisch zur Symmetriefläche der erwähnten Platte angeordnet sind, wobei diese Symmetriefläche senkrecht zu den Haupt- (4) und Seitenflächen (5) der Platte und zwar durch ihre Mitte verläuft, und jede der Gruppen (13; 14) der Anregungselektroden (7) zusammen mit den gemeinsamen Elektroden (8) und der Piezokeramik zwischen ihnen je einen auf die Symmetriefläche der piezoelektrischen Platte (3) bezogenen asymmetrisch angeordneten Multilayergenerator für eine akustische Stehwelle bildet, dadurch gekennzeichnet, dass der piezoelektrische Aktor derart ausgebildet ist, dass sich bei der Erregung der Stehwelle eine vorherrschende Neigung der Bewegungsbahn der auf den Seitenflächen (5) der piezokeramischen Platte (3) liegenden Punkte einstellt. |
