基于视觉和无线感知相结合的行人检测和统计方法

摘要

本发明主要涉及基于视觉和无线感知相结合的行人检测和统计方法，包括以下步骤：(1)、监控图像采集；(2)、图像信息处理：获得每帧行人数量和行人所在图像位置的范围盒的坐标；(3)、无线信号采集：使用libtins获得请求帧数据，解析设备的mac地址和信号强度；(4)、无线信号处理：获得无线探测设备到被标定设备之间距离的空间模型；(5)、目标粗匹配：将摄像装置的检测目标与无线探测设备的检测目标进行匹配；(6)、目标精匹配：根据位置信息和运动矢量评估摄像装置的检测目标与无线探测设备的检测目标的匹配程度；(7)、归纳检测区域内目标的数据，移除重复目标，整合摄像装置的检测目标和无线探测设备的检测目标的ID号，并将唯一ID号与实时位置信息存入链表中。

主权项

基于视觉和无线感知相结合的行人检测和统计方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、监控图像采集：利用摄像装置采集视频监控图像，对获得的图像进行尺寸变换；(2)、图像信息处理：对步骤(1)获得的图像利用DPM方法提取图像中的ROI，进行色彩通道变换，计算特征金字塔，匹配主模型以及子模型部件，计算部件得分，筛选和标定得分超过设定阈值的目标区域，获得每帧行人数量和行人所在图像位置的范围盒的坐标；(3)、无线信号采集：利用安装在检测区域内的无线探测设备对行人携带的具有无线信号收发功能的标定设备进行请求帧搜索，使用libtins获得请求帧数据，解析设备的mac地址和信号强度；(4)、无线信号处理：根据信号衰减公式Los＝32.44+20lgd+20lgf，式中，Los是传播损耗，单位为dB；d是距离，单位是Km；f是工作频率，单位是MHz；对检测区域内信号强度进行建模，获得无线探测设备到被标定设备之间距离的空间模型；(5)、目标粗匹配：建立摄像装置到行人之间距离的空间坐标系，划分监控图像在空间中的对应域，将摄像装置的检测目标与无线探测设备的检测目标进行匹配，获得同一目标在两个数据区中的序号对应关系；(6)、目标精匹配：根据前后帧目标的运动关系，同时对摄像装置的检测目标和无线探测设备的检测目标在下一时刻的位置进行卡尔曼预估，获得其运动位移向量，根据位置信息和运动矢量评估摄像装置的检测目标与无线探测设备的检测目标的匹配程度，设置两目标是否为同一目标的匹配值；(7)、归纳检测区域内目标的数据，移除重复目标，整合摄像装置的检测目标和无线探测设备的检测目标的ID号，并将唯一ID号与实时位置信息存入链表中。