具有牵引传动机构的波动齿轮装置

摘要

本实用新型提供一种：利用滚动轴承式牵引传动机构，不改变内齿轮齿数就能够实现低减速比化的波动齿轮装置。波动齿轮装置(1)具有波动齿轮机构(2)和牵引传动机构(3)。波动齿轮机构(2)的波动发生器轴承(23)作为牵引传动机构(3)而发挥作用，对被输入到中空旋转轴(24)的输入旋转进行增速，并传递给波动发生器塞子(21)。波动发生器塞子(21)的增速旋转借助波动齿轮机构(2)被减速，并从其外齿轮(12)输出。不用改变现有的波动齿轮装置的内齿轮齿数，就能够实现波动齿轮机构的低减速比化。

主权项

一种波动齿轮装置，具有滚动轴承式牵引传动机构和波动齿轮机构，其特征在于，所述牵引传动机构具有：被固定成不旋转的外圈，作为旋转输出元件的内圈，滚动体，其以转动自如的状态安装于形成在所述外圈和所述内圈之间的圆环状轨道，以及作为旋转输入元件的滚动体保持器，其将所述滚动体以所述旋转自如的状态保持成具有规定角度间隔，所述波动齿轮机构具有：刚性的内齿轮，柔性的外齿轮，其能够在半径方向弯曲变形，以及波动发生器，其将所述外齿轮弯曲变形成非圆形，并使所述外齿轮与所述内齿轮局部啮合，且与所述牵引传动机构的所述内圈一体地旋转，而且还使两齿轮的啮合位置在圆周方向上移动，所述滚动体保持器具有输入轴部，借助支撑轴承，将所述波动发生器以旋转自如的状态支撑在所述输入轴部的外周面，所述波动发生器具备：刚性的波动发生器塞子，其具有非圆形外周面，以及波动发生器轴承，其安装于该波动发生器塞子的所述外周面且弯曲变形成非圆形，所述波动发生器轴承具有：所述外圈、所述内圈、以及所述滚动体。