物料传递机械手和板件冲压生产线

摘要

本发明涉及车辆部件传递领域，提供一种物料传递机械手和板件冲压生产线。本发明所述的所述物料传递机械手包括第一X向轨道装置、第二X向轨道装置和物料抓取装置，其中，所述第二X向轨道装置在X向上可滑动地设置在所述第一X向轨道装置上，所述物料抓取装置在所述X向上可滑动地设置在所述第二X向轨道装置上。由于第二X向轨道装置能够在X向上滑动，物料抓取装置也能够在所述X向上与第二X向轨道装置同向滑动，物料能够在同向上获得两种移动速度之和，从而显著地提高物料传递的生产效率，另外，通过该机械手来抓取传递物料，可以有效地减少安全事故并防止操作人员手工接触物料，从而确保物料例如制件的面品直通率。

主权项

一种物料传递机械手，其特征在于，所述物料传递机械手包括第一X向轨道装置(1)、第二X向轨道装置(2)和物料抓取装置(3)，其中，所述第二X向轨道装置(2)在X向上可滑动地设置在所述第一X向轨道装置(1)上，所述物料抓取装置(3)在所述X向上可滑动地设置在所述第二X向轨道装置(2)上。