一种西瓜自动采摘机

摘要

本实用新型属于蔬果自动采摘技术领域，具体涉及一种西瓜自动采摘机，包括采摘车、装瓜车、机械手，采摘车的车头设有激光传感器，机械手设置在采摘车上，机械手顶部设有机械爪，机械爪上的爪为弧形结构，机械爪上设有超声波传感器，机械手上设有自动剪切装置；采摘车上还设有计算机，装瓜车上设有货仓，货仓底部设有压力传感器，装瓜车前端设有连接杆，采摘车尾部设有电动爪扣，电动爪扣与连接杆外端连接。本实用新型能判断西瓜成熟程度，可以自动采摘成熟的西瓜，并计算未成熟西瓜下一次的采摘时间，采摘过程无需用到人力，十分方便。

主权项

一种西瓜自动采摘机，包括采摘车(1)、装瓜车(2)、机械手(3)，其特征在于，采摘车的车头设有激光传感器(4)，机械手设置在采摘车上，机械手顶部设有机械爪(5)，机械爪上的爪为弧形结构，机械爪上设有超声波传感器(6)，机械手上设有自动剪切装置(7)；采摘车上还设有计算机(8)，装瓜车上设有货仓(9)，货仓底部设有压力传感器(10)，装瓜车前端设有连接杆(11)，采摘车尾部设有电动爪扣(12)，电动爪扣与连接杆外端连接。