递钞式纸币输送装置

摘要

发明涉及一种递钞式纸币输送装置，应用于自动柜员机的出入钞口，该纸币旋转输送装置包括一安装侧板、一纸币堆叠机构、一纸币夹持输送机构、一压紧机构、一顶出机构以及控制各上述各机构运转的控制单元。该递钞式纸币输送装置由升降电机及连杆驱动升降板实现纸币的上下运动，由压紧板实现纸币的前后运动，在有效的空间内实现了纸币堆叠功能和递钞功能，且该纸币输送装置由步进电机和同步带来实现纸币的夹持输送，比传统的齿轮齿条传动稳定性更好，精度更高。另外，由拉力挚和弹簧控制纸币夹持输送机构的开闭，省略了传统的马达等控制方式，价格更低廉，可靠性更好。

主权项

一种递钞式纸币输送装置，应用于自动柜员机的出入钞口，该递钞式纸币输送装置包括：一安装侧板，用以安装下述各机构及其零部件；一纸币堆叠机构，包括一风火轮以及一钞票堆叠区域，该钞票堆叠区域包括一升降板、一压紧板以及一固定板，该升降板位于该纸币堆叠区域底部，该压紧板与该固定板形成该纸币堆叠区域的相对两侧壁；一纸币夹持输送机构，包括一传动电机和至少两组传动轮组，其中一第一传动轮组位于该出入钞口，一第二传动轮组靠近该纸币堆叠区域，该第一传动轮组的主动轮与该第二传动轮组的主动轮通过一主动轮皮带连接，该第一传动轮组的从动轮与该第二传动轮组的从动轮通过一从动轮皮带连接，该主动轮皮带与该从动轮皮带形成纸币输送通道，该第一传动轮组的从动轮背面设置有一第一拉力挚和一第一弹簧，该第二传动轮组的从动轮背面设置有一第二拉力挚和一第二弹簧；一压紧机构，包括一步进马达、一皮带以及一对皮带轮，该皮带与该压紧板通过一第一滑动轴连接，以带动该压紧板移动；一顶出机构，包括一升降电机、一第一升降连杆以及一第二升降连杆，该第一升降连杆一端与该升降板一端通过一第一连杆滑动轴连接，该第二升降连杆与该升降板的另一端通过一第二连杆滑动轴连接，其中，该第一连杆滑动轴定位在该安装侧板上的一弧形滑槽内，该第二连杆滑动轴定位在该安装侧板上的第二弧形滑槽内，该升降电机驱动该第一升降连杆和该第二升降连杆转动时，该第一连杆滑动轴与该第二连杆滑动轴分别在第一弧形滑动槽内和该第二弧形滑动槽内滑动，从而带动该升降板上下运动；以及一中央控制单元，用于控制上述各机构运转。