发明名称 |
一种低空慢速小目标飞行速度的复合探测方法及系统 |
摘要 |
公开了一种低空慢速小目标飞行速度的复合探测方法,包括:在目标的飞行区域下的第一平面内按预设的分布策略布置N个探测单元,每个探测单元由声音传感器、无线电多普勒传感器复合而成;对于每个探测单元,记录目标距声音传感器的最近点时刻t<sub>i</sub>、以及目标距无线电多普勒传感器的最近点时刻t′<sub>i</sub>,i=1,2,…N;根据t<sub>i</sub>计算目标飞行速度的第一估计值v<sub>1</sub>,根据t′<sub>i</sub>计算目标飞行速度的第二估计值v<sub>2</sub>;根据v<sub>1</sub>、v<sub>2</sub>确定目标的飞行速度v。其中,所述目标做匀速直线飞行,且飞行轨迹平行于第一平面,N为大于等于3的整数。本发明的方法能够简便、快捷地对低空慢速小目标的飞行速度进行探测,探测成本较低、易于推广。本发明还公开了一种探测系统,其能实现探测方法的所有有益效果。 |
申请公布号 |
CN106199571A |
申请公布日期 |
2016.12.07 |
申请号 |
CN201610474368.0 |
申请日期 |
2016.06.24 |
申请人 |
北京环境特性研究所 |
发明人 |
高洁 |
分类号 |
G01S11/14(2006.01)I |
主分类号 |
G01S11/14(2006.01)I |
代理机构 |
北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 |
代理人 |
黄启行;张璐 |
主权项 |
一种低空慢速小目标飞行速度的复合探测方法,其特征在于,所述方法包括:S1、在目标的飞行区域下方布设N个探测单元,所述N个探测单元按照预设的分布策略设置在第一平面内、且N个探测单元不完全共线;每个探测单元由声音传感器、无线电多普勒传感器复合而成;S2、对于每个探测单元,记录所述目标距离声音传感器的最近点时刻t<sub>i</sub>、以及所述目标距离无线电多普勒传感器的最近点时刻t′<sub>i</sub>,i=1,2,…N;S3、根据目标距离声音传感器的最近点时刻t<sub>i</sub>计算目标飞行速度的第一估计值v<sub>1</sub>,根据目标距离无线电多普勒传感器的最近点时刻t′<sub>i</sub>计算目标飞行速度的第二估计值v<sub>2</sub>;S4、根据第一估计值v<sub>1</sub>、第二估计值v<sub>2</sub>确定目标的飞行速度v;<img file="FDA0001029101490000011.GIF" wi="1109" he="110" />其中,所述目标保持匀速直线飞行,且飞行轨迹平行于第一平面,N为大于等于3的整数。 |
地址 |
100854 北京市海淀区永定路50号 |