一种用于混凝土PC构件的智能搬运机器人

摘要

本实用新型涉及预制构件搬运设备，公开了一种用于混凝土PC构件的智能搬运机器人，其包括底层小车1和两个上层小车2，底层小车1上设有凹槽8，凹槽8上设有上层小车2；底层小车1包括底层框架101、底层滚轮102、底层小车驱动机构103、底层导轨104和底层定位感知系统105，底层滚轮102内设有滚动轴106；上层小车2包括上层导轨204、上层框架201、上层滚轮202、上层小车驱动机构203和上层定位感知系统205；还包括智能搬运机器人程序控制器3，智能搬运机器人程序控制器3用于控制底层小车驱动机构103和上层小车驱动机构203。本实用新型具有搬运模台时定位准确、搬运速度快、搬运时平稳性好、智能化、远程操控、远程显示的效果。

主权项

一种用于混凝土PC构件的智能搬运机器人，其特征在于：包括底层小车(1)和两个上层小车(2)，底层小车(1)上设有凹槽(8)，凹槽(8)上设有上层小车(2)；底层小车(1)包括底层框架(101)、底层滚轮(102)、底层小车驱动机构(103)和底层定位感知系统(105)，底层框架(101)上设有底层滚轮(102)，底层定位感知系统(105)通过底层小车驱动机构(103)控制底层滚轮(102)的转动；底层滚轮(102)内设有滚动轴(106)，滚动轴(106)与底层小车驱动机构(103)连接；上层小车(2)包括上层导轨(204)、上层框架(201)、上层滚轮(202)、上层小车驱动机构(203)和上层定位感知系统(205)，上层导轨(204)设置在凹槽(8)上，上层导轨(204)上设有上层滚轮(202)，上层滚轮(202)设置在上层框架(201)内，上层定位感知系统(205)通过上层小车驱动机构(203)控制上层滚轮(202)的转动；还包括智能搬运机器人程序控制器(3)，智能搬运机器人程序控制器(3)分别与底层定位感知系统(105)、上层定位感知系统(205)连接，智能搬运机器人程序控制器(3)用于控制底层小车驱动机构(103)和上层小车驱动机构(203)。