GANT POUR LA MANIPULATION VIRTUELLE OU A DISTANCE ET SYSTEME DE MANIPULATION VIRTUELLE OU A DISTANCE ASSOCIE

摘要

L'invention concerne un gant pour la manipulation virtuelle ou à distance qui comporte une base, au moins un doigt robotique comportant une pluralité d'éléments articulés les uns aux autres, le doigt robotique comprenant des moyens d'actionnement pouvant générer un retour effort sur la phalangette de l'utilisateur selon au moins une direction, et au moins un dispositif de génération d'un retour haptique local agencé pour générer un retour haptique local au niveau de la phalangette de l'utilisateur selon au moins une direction qui est différente de la direction selon laquelle un retour d'effort est généré par les moyens d'actionnement. L'invention concerne également un système pour la manipulation virtuelle ou à distance comprenant un tel gant.