摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Elektrofahrzeug (1), umfassend – zumindest eine elektrische Maschine (2), – eine Primärachse (3) mit zwei Rädern (4, 5), denen jeweils eine Bremseinheit (9, 10) zugeordnet ist, – eine Sekundärachse (6) mit zwei Rädern (7, 8), denen jeweils eine Bremseinheit (11, 12) zugeordnet ist, – ein erstes Momentenübertragungsmittel (13) zur Momentenübertragung von der elektrischen Maschine (2) auf die Räder (4, 5) der Primärachse (3), – eine Antriebssteuerungseinrichtung (15), die dazu eingerichtet ist, Bremseingriffe der Bremseinheiten (9, 10) der Primärachse (3), Bremseingriffe der Bremseinheiten (11, 12) der Sekundärachse (6) sowie die Momentenübertragung mittels des ersten Momentenübertragungsmittels (13) zu steuern, wobei die Antriebssteuerungseinrichtung (15) so konfiguriert ist, dass sie das erste Momentenübertragungsmittel (13) und/oder die Bremseinheiten (9, 10) der Primärachse (3) und/oder die Bremseinheiten (11, 12) der Sekundärachse (6) derart ansteuern kann, dass durch eine entsprechende Momentenverteilung auf die Räder (4, 5) der Primärachse (3) und/oder durch einen gezielten Bremseingriff der Bremseinheiten (9, 10) der Primärachse (3) und/oder der Bremseinheiten (11, 12) der Sekundärachse (3) bei einem Stillstand des Elektrofahrzeugs (1) ein absichtliches Durchdrehen der Räder (4, 5) der Primärachse (3) bewirkt werden kann. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs (1). |