自动纠偏的锂电池电芯叠片机

摘要

本实用新型公开了一种自动纠偏的锂电池电芯叠片机，涉及电池制造机械技术领域，主要包括叠片台机构、极片料盒机构、定位机构、取片机械臂、隔膜放卷机构、隔膜切断机构以及贴胶机构。所述放卷机构包括隔膜放卷电机、PLC控制器、牵引辊轮、导向辊轮、张紧辊轮，固定板的上端固定连接一个滑块组件，滑块组件的下方设有相配合的纠偏滑轨，纠偏滑轨上还设有用于推动滑块组块的纠偏电机，纠偏电机由PLC控制器控制运行，当隔膜发生偏移时，隔膜传感器向PLC控制器发送隔膜偏移信号，PLC控制器控制纠偏电机的作动，纠偏电机从而推动滑块组件，进而推动固定在固定板上的辊轮的位置，从而调整隔膜的位置。

主权项

一种自动纠偏的锂电池电芯叠片机，包括：叠片台机构，采用高速直线伺服模块组驱动，用以实现锂电池极片的正负极片的定位、压紧及与隔离膜的Z形叠片装配工艺，形成电芯；极片料盒机构，用以正、负极片的供料储存，所述极片料盒机构包括正极料盒和负极料盒；定位机构，设置在叠片台及极片料盒机构之间，将极片精确定位；取片机械臂，包括正极取片机械臂及负极取片机械臂，每个取片机械臂包括备片吸盘及叠片吸盘，备片吸盘将极片从极片料盒机构输送至定位机构，叠片吸盘将电芯从定位机构输送至叠片台机构；隔膜放卷机构，设置在叠片台的上方，在电芯进行叠片和尾卷时连续供料，主动放卷；隔膜卷绕机构，将叠片完成的极片的卷绕隔离膜；隔膜切断机构，设置在所述负极取片机械臂与所述隔膜卷绕机构之间，在电芯完成卷绕隔离膜时将隔膜裁断；贴胶机构，将完成尾卷隔膜的电芯贴终止胶带；其特征在于：所述放卷机构包括隔膜放卷电机、PLC控制器、放卷轴、导向辊轮、张紧辊轮以及用于固定辊轮的固定板，放卷轴用于放置隔膜卷，隔膜放卷电机驱动放卷轴，固定板的上端固定连接一个滑块组件，滑块组件的下方设有相配合的纠偏滑轨，纠偏滑轨与导向辊轮平行，纠偏滑轨上还设有用于推动滑块组件的纠偏电机，纠偏电机由PLC控制器控制运行，位于最下方的导向辊轮处设置有隔膜位置传感器，隔膜位置传感器下方设有供隔膜位置传感器滑动的滑轨，滑轨与导向辊轮平行设置，隔膜传感器与PLC控制器连接。