| 主权项 |
一种自动开箱装置，包括第一支架（1），其特征在于：所述第一支架（1）的一端安装有第一连接杆（2），所述第一连接杆（2）上安装有第一主动轴（3），所述第一支架（1）的另一端安装有第二连接杆（4），所述第二连接杆（4）上安装有第二主动轴（5），所述第一主动轴（3）和第二主动轴（5）之间安装有从动轴（6），所述第一主动轴（3）上安装有第一主动轮（7），所述第一主动轮（7）上安装有第一皮带（8），所述从动轴（6）上安装有第一从动齿轮（9），且第一从动齿轮（9）与第一皮带（8）连接，所述第一从动齿轮（9）的一侧安装有第二从动齿轮（10），且第二从动齿轮（10）与从动轴（6）套接，所述第二主动轴（5）上安装有第二主动轮（12），所述第二主动轮（12）上安装有第二皮带（11），且第二皮带（11）与第二从动齿轮（10）连接，所述第二主动轴（5）与从动轴（6）之间安装有吸附机构（14），所述第一支架（1）的一侧安装有开箱机构（15），所述第一支架（1）的另一侧安装有定位导向机构（16），所述定位导向机构（16）包括第二支架（17），所述第二支架（17）远离第一支架（1）的一侧上方安装有固定板（18），所述固定板（18）上依次安装有第一导向机构（19）和第二导向机构（20），所述第二导向机构（20）与固定板（18）之间安装有定位机构（21），所述第一支架（1）靠近开箱机构（15）的一端上方安装有限位柱（36），所述第一主动轴（3）和从动轴（6）靠近第二主动轴（5）的一侧均安装有检测装置（13）。 |
