用于卷扬势能回收的串联控制方法和系统、及起重机

摘要

本发明公开一种用于卷扬势能回收的串联控制方法和系统、及起重机。该方法包括：检测混合动力模式是否开启；若混合动力模式开启，则检测当前的卷扬工作模式；若当前起重机处于卷扬下落工作模式，则将起重机吊重下落过程中重物产生的重力势能转换为液压能，并通过平衡阀和第一插装阀，将所述液压能存储到蓄能器中。本发明通过将重物下降的重力势能进行回收，并加以利用，从而实现节能减排，同时降低了液压系统的发热，提高了液压系统的作业效率。

主权项

一种用于卷扬势能回收的串联控制方法，其特征在于，包括：检测混合动力模式是否开启；若混合动力模式开启，则检测当前的卷扬工作模式；若当前起重机处于卷扬下落工作模式，则将起重机吊重下落过程中重物产生的重力势能转换为液压能，并通过平衡阀和第一插装阀，将所述液压能存储到蓄能器中；其中，在将所述液压能存储到蓄能器的过程中，所述方法还包括：根据起重机操纵手柄的角度，设定卷扬马达的转速；实时检测蓄能器的压力；根据蓄能器的压力，调节卷扬马达的排量；调节主换向阀和平衡阀的开度，以控制重物的下降速度。