一种基于校园移动户内地图的可视化寝室床位显示导航方法

摘要

本发明属于导航应用技术领域，具体公开了一种基于校园移动户内地图的可视化寝室床位显示导航方法。本发明的方法，通过组织可视化寝室床位地图数据，移动GIS显示寝室床位，计算校园跨楼层户内外最短路径，并通过GPS结合WIFI指纹匹配实现导航。本发明的基于校园移动户内地图的可视化寝室床位显示导航方法，提供新生寝室床位的可视化显示和导航，可用于新生迎新系统，新生在网络缴费后可以远程可视化选取床位，可以通过地图看到床位的四周环境，床位地理朝向，与厕所通道的关系，与道路的关系，是否临窗，是否底层或顶层等，最大限度地满足了新生对床位的个性需求，提高了新生对分配床位的满意度，减少进校拥挤排队分配床位。

主权项

一种基于校园移动户内地图的可视化寝室床位显示导航方法，通过组织可视化寝室床位地图数据，移动GIS显示寝室床位，计算校园跨楼层户内外最短路径，并通过GPS结合WIFI指纹匹配实现导航，具体步骤是：S1，在标准校园GIS路网图上，选取校园中心地图基点，然后绘制校园楼宇外轮廓图，基于该外轮廓图，分楼层绘制和配准寝室、厕所、楼梯及公共用房地图，寝室房间图上真实地理位置以矩形块绘制床位，并关联床位分配状态；将地图上点、线、面数据导出到支持空间数据的关系数据库中，同时把基于户内地图采集的校园户内WIFI指纹存储进所述的关系数据库，并把关系数据库部署到服务器；S2，移动终端通过HTTP和JSON方式，从服务器读取床位分配状态和地图数据，分图层绘制显示，床位以GIS矩形块填充绘制,未分配床位高亮填充；S3，移动终端中输入路径起点和终点的经纬度和楼层数，移动终端判断起点和终点是否在同一栋大楼；如果起点和终点在同一栋大楼，采用Dijkstra算法，计算最短跨楼层规划路径：首先确定起点到终点楼层切换点数量，若切换点数量为0则计算出层内导航线最短路径线路；若切换点数大于1，则分别针对每个切换点i计算起点到切换点i、切换点i到终点最短路径线路距离之和，和值为最小值对应的切换点为最佳切换点，对应线路为最佳路线；如果起点和终点不在同一栋大楼，进行分段运算，采用Dijkstra算法，首先计算起点到起点所在大楼出口最短跨楼层规划路径，然后计算起点所在大楼出口至终点所在大楼入口户外校园道路最短路径，最后计算终点所在大楼入口到终点的最短跨楼层规划路径；S4，移动终端获取GPS当前坐标和当前点位的WIFI指纹特征向量值，首先根据校园已采集跨楼层WIFI指纹库，进行指纹匹配；待测点接收的RSS观测值为数据库中的已有记录为S_i＝[SS₁,SS₂,…,SS_N]，其中，n代表待测点上检测到的不同AP数；i∈[1,N],N为数据库中的记录数；SS_i代表第i条记录，依次求出待测点与指纹库里面每个点之间的欧式距离，求出最小欧氏距离值MIN，若最小欧氏距离值MIN小于输出门限RSS_M，指纹匹配成功，输出匹配指纹户内地图坐标和楼层号，在下个指纹点匹配成功以前基于移动终端传感器参数进行惯性导航，实现当前位置的平滑输出；否则，根据GPS做校园户外道路定位；根据当前定位结果，判定与S3步骤中的跨楼层规划路径最近线段垂直距离是否小于判定门限SL，若是则定位成功，实现地图楼层切换，中心点偏心，继续连续导航。