一种双机器人协同工作急停处理系统

摘要

本发明涉及一种双机器人协同工作急停处理系统，包括结构相同的机器人A和机器人B，均设有急停控制系统；急停控制系统包括控制电路、急停信号双路冗余输入E1和E2，E1和E2用于将急停信号输入至控制电路，还包括至少两个急停扩展触点；机器人A和机器人B分别接有急停按钮A1和B1，所述A1和B1均包括两个触点；A1其中一个触点接入机器人A的E1端，另一个触点通过机器人B的急停扩展触点接回到机器人A的E2端；B1的其中一个触点接入机器人B的E1端，另一个触点通过机器人A的急停扩展触点接回到机器人B的E2端。可以在保证急停信号双冗余安全输入的情况下，实现按下任意急停按钮，使整个系统下电的功能。

主权项

一种双机器人协同工作急停处理系统，其特征在于，包括结构相同的机器人A和机器人B，所述机器人A和所述机器人B均设有急停控制系统；所述急停控制系统包括控制电路、急停信号双路冗余输入E1和E2，E1和E2用于将急停信号输入至控制电路；所述急停控制系统还包括至少两个急停扩展触点；所述机器人A和机器人B分别接有急停按钮A1和B1，所述A1和B1均包括两个触点；所述A1的其中一个触点接入机器人A的E1端，所述A1的另一个触点通过机器人B的急停扩展触点接回到机器人A的E2端；所述B1的其中一个触点接入机器人B的E1端，所述B1的另一个触点通过机器人A的急停扩展触点接回到机器人B的E2端。