一种智能摘果器

摘要

本实用新型公开了一种智能摘果器，包括支撑杆，及设置在支撑杆上端的剪果装置，及设置在剪果装置下方的网兜，及设置在支撑杆下端一侧的控制箱，所述剪果装置包括剪刀和连杆，所述剪刀通过连杆设置在支撑杆的上端，所述控制箱内设置有控制器和动力装置，所述控制器设置在动力装置的上端，所述动力装置的输出端设置有卷轴，所述剪刀的手柄上设置有钢丝绳，所述剪刀的两侧手柄上的钢丝绳交错绕过连杆缠绕在卷轴上，所述网兜的内部底端设置有称重传感器。本实用新型可以在进行摘果之前首先对果子进行称重，能够具有选择性采摘，实现果子大小的自动分类以及自动采摘，操作简单，智能化程度高。

主权项

一种智能摘果器，其特征在于：包括支撑杆，及设置在支撑杆上端的剪果装置，及设置在剪果装置下方的网兜，及设置在支撑杆下端一侧的控制箱，所述剪果装置包括剪刀和连杆，所述剪刀通过连杆设置在支撑杆的上端，所述控制箱内设置有控制器和动力装置，所述控制器设置在动力装置的上端，所述动力装置的输出端设置有卷轴，所述剪刀的手柄上设置有钢丝绳，所述剪刀的两侧手柄上的钢丝绳交错绕过连杆缠绕在卷轴上，所述网兜的内部底端设置有称重传感器，所述称重传感器的输出端与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与动力装置的输出端相连。