| 发明名称 | 一种机器人实时模仿方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人实时模仿方法，包括：获得人体动作的各个关节位置，利用所述人体动作的各关节位置计算出人体相邻关节间的方向向量；将所述人体相邻关节间的方向向量与机器人对应的相邻关节间的方向向量进行匹配，获得机器人需移动到的目标角。本技术方案通过应用运动学反解和LP优化方法，并用贝塞尔曲线拟合轨迹，将传感器检测的人体信息映射到机器人上并使其执行相似动作。同时还会考虑平衡问题以使得机器人能够模拟其他高难度动作。该方法操作简单、成本相对较低且稳定性较高。 | ||
| 申请公布号 | CN106607910A | 申请公布日期 | 2017.05.03 |
| 申请号 | CN201510690409.5 | 申请日期 | 2015.10.22 |
| 申请人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明人 | 胡建兵;邢为之;王志扬;欧勇盛 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 汤在彦 |
| 主权项 | 一种机器人实时模仿方法，其特征在于，包括：获得人体动作的各个关节位置，利用所述人体动作的各关节位置计算出人体相邻关节间的方向向量；将所述人体相邻关节间的方向向量与机器人对应的相邻关节间的方向向量进行匹配，获得机器人需移动到的目标角。 | ||
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 | ||