可变截面涡轮增压器喷嘴环叶片位置的调节控制方法

摘要

本发明提供了一种可变截面涡轮增压器喷嘴环叶片位置的调节控制方法，所述调节控制方法采用三个闭环控制，分别为位置环、速度环和电流环。本发明在于采用位置环的控制算法和使用位置环、速度换、电流环的这种控制方式，实现迅速、准确地改变可变喷嘴环的位置，解决了喷嘴环位置控制中的超调、震荡问题，提升控制品质。

主权项

可变截面涡轮增压器喷嘴环叶片位置的调节控制方法，其特征在于，所述调节控制方法采用三个闭环控制，分别为位置环、速度环和电流环，所述位置环的输入包括发动机ECU发出的喷嘴环叶片的目标位置信息和检测到的喷嘴环叶片的实际位置信息，所述位置环首先得到目标位置信息与实际位置信息的位置偏差值，再将所述位置偏差值通过位置控制运算给出目标速度；所述速度环的输入包括位置环输出的目标速度和检测到的喷嘴环叶片的实际位置信息通过速度计算得到的实际速度，速度环先计算得到目标速度与实际速度的速度偏差值，再通过速度控制运算给出目标电流；所述电流环的输入包括速度环输出的目标电流和检测到的控制喷嘴环叶片的直流电机的实际电流，电流环首先得到目标电流与实际电流的电流偏差值，再通过电流控制运算给出可调占空比的直流电信号输出，最终驱动直流电机控制喷嘴环叶片的位置。