一种利用单台摄像机实现双目定位的装置

摘要

本实用新型提供了一种利用单台摄像机实现双目定位的装置，包括控制系统、左扫描振镜、右扫描振镜、等腰直角棱镜和摄像机；控制系统用于控制左扫描振镜和右扫描振镜的旋转，等腰直角棱镜设置在左扫描振镜和右扫描振镜连线的中点上，摄像机的设置在等腰直角棱镜中心线的延长线上，摄像机的输出端与计算机的输入端链接；本实用新型所述的利用单台摄像机实现双目定位的装置，结构简单，携带方便；本实用新型只需利用计算机记录的扫描振镜的旋转角度和正切定理，即可计算出目标物体与参考点之间的距离，大大简化了计算过程；同时，本实用新型不需如现有的双目定位技术那样计算两部相机之间的相对距离，定位结果更加精确可靠。

主权项

一种利用单台摄像机实现双目定位的装置，其特征在于：包括控制系统、左扫描振镜、右扫描振镜、等腰直角棱镜和摄像机；所述的控制系统采用由计算机控制的扫描振镜控制系统；所述的左扫描振镜和右扫描振镜的控制输入端均与计算机控制的扫描振镜控制系统的控制输出端连接；所述的等腰直角棱镜设置在左扫描振镜和右扫描振镜连线的中点上，且等腰直角棱镜设置的高度与左扫描振镜和右扫描振镜设置的高度相同；所述的摄像机的设置在等腰直角棱镜中心线的延长线上，摄像机的输出端与计算机的输入端链接。