| 发明名称 | 一种机器人减速比的测试方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其一种机器人减速比的测试方法，包括以下步骤：获取机器人各轴运行过程中，各位置下该轴的码盘值；获取电机转动的圈数；根据电机转动的圈数得到机器人的减速比。采用该技术方案计算出的减速比较现有技术的更加准确可靠。 | ||
| 申请公布号 | CN106596999A | 申请公布日期 | 2017.04.26 |
| 申请号 | CN201510683692.9 | 申请日期 | 2015.10.20 |
| 申请人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司 | 发明人 | 徐方;褚明杰;刘贺;张锋;张鹏;花鹏 |
| 分类号 | G01P3/36(2006.01)I | 主分类号 | G01P3/36(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 许宗富 |
| 主权项 | 一种机器人减速比的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：获取机器人各轴运行过程中，各位置下该轴的码盘值；获取电机转动的圈数；根据电机转动的圈数得到机器人的减速比。 | ||
| 地址 | 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 | ||