一种基于热量区域积分的水下热源检测方法

摘要

本发明公开了一种基于可变区域热量积分的水下热源检测方法。包括：建立水下热源的热扩散模型；根据水下热源的热扩散模型，由水下热源的潜深h确定能量积分区域的大小；获取包含水下热源辐射到水平面的热扩散区域的红外图像，根据能量积分区域的大小对红外图像进行多尺度划分，以多尺度划分的区域为单位进行能量积分；根据多尺度划分的区域的积分能量，得到每个尺度划分的疑似目标区域，合并每个尺度划分的疑似目标区域的重叠区域，得到最终的疑似目标区域，实现水下热源的检测。本发明能消除相机噪声温差和环境的噪声干扰，使信号差异达到可探测的强度，从而实现检测出水下热源的目的。

主权项

一种水下热源检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)建立水下热源的热扩散模型：令水下热源辐射到水平面的热扩散区域的中心为O，水下热源的中心为O'，水下热源的潜深为h，水下热源的热扩散由O'向O最快，由O'向水下热源下方最慢，水下热源辐射到水平面的热扩散区域的热强度在O处最强，向外逐渐减弱；(2)根据水下热源的热扩散模型，由水下热源的潜深h确定能量积分区域的大小；(3)获取包含水下热源辐射到水平面的热扩散区域的红外图像，根据能量积分区域的大小对红外图像进行多尺度划分，以多尺度划分的区域为单位进行能量积分：其中，第i个尺度划分的所有区域的大小为w_i×3w_i，E_i,m表示第i个尺度划分的第m个区域的积分能量，g表示红外图像，c表示红外图像一行划分的区域数目，m％c表示m模c，w_i表示第i个尺度划分的区域的宽度；(4)根据多尺度划分的区域的积分能量，得到每个尺度划分的疑似目标区域，合并每个尺度划分的疑似目标区域的重叠区域，得到最终的疑似目标区域，实现水下热源的检测。