一种机动车配件密封圈自动化安装设备

摘要

本实用新型涉及一种机动车配件密封圈自动化安装设备，通过振盘将所需密封圈和待安装的工件输送到原点工位，密封圈和产品都到达指定工位，执行装置将抓取密封圈放到总成装置的指定位置，总成装置卡盘机械结构将密封圈拓展开，执行装置将抓取待安装工件放到已经扩展开的密封圈上方，总成装置退圈机械机构将密封圈安装到工件上，安装完毕后，完成工件由导料槽取出，此时为一个工作周期，多个工作周期连续循环进行，整个过程采用PLC自动控制，本设计结构的有益效果是：实现了密封圈的自动安装，节约了人工成本，降低了工人的劳动强度，并且有防错功能，保证密封圈安装到位，不会多装或或漏装，与原来手工装配相比，效率提高两倍。

主权项

一种机动车配件密封圈自动化安装设备，其特征在于该设备包括密封圈振盘装置、密封圈移送装置、执行装置、密封圈抓取装置、总成装置、成品取出装置；所述密封圈移送装置：上模具固定在上模具固定板上，固定板安装在横缸滑动板上面，横缸缸体与推缸的滑动板连在一起，推缸缸体则固定在底板上面；所述执行装置：密封圈手指与工件手指固定在固定板的下方位置，固定板中部安装在垂缸滑动板上，两个手指随着垂缸滑动板进行上下往复运动，垂缸缸体与横缸滑动板连在一起，垂缸缸体随着横缸滑动板可以左右往复运动，横缸缸体通过立柱的固定板的连接固定，主立柱则固定在设备底板上面；所述密封圈抓取装置：密封圈抓取手指是有一个气缸，在气缸的活动杆外圈有弹簧，弹簧高度与活动杆输出长度一致，在弹簧的上面装有密封圈模具，大小根据密封圈内径设计，当气缸输出时，模具是由气缸活动杆支撑，不能收缩，密封圈移送装置工位上密封圈中间部位由弹簧支撑，模具可以插入密封圈内侧，用于抓取密封圈，当气缸不输出时，模具是由弹簧支撑，当碰到总成工位的模具时，模具压缩弹簧后收缩，密封圈自动下落，用于放置密封圈；所述总成装置：扩圈模具与卡盘式的气缸手指通过螺栓连接在一起，推圈模具安装在推缸滑块上，卡盘与推缸一起固定在固定板上，固定板由四个小立柱支撑在设备底板上面，可以调整高度。