多级液压天线举升机构运动平稳性检测装置及其检测方法

摘要

本发明提供一种多级液压天线举升机构运动平稳性检测装置及其检测方法，所述的检测装置，包括基座、举升油缸、天线负载、第一转轴、第二转轴、第三转轴；基座与举升油缸的一端通过第二转轴活动连接；举升油缸的另一端与天线负载通过第三转轴活动连接；天线负载与基座通过第一转轴活动连接；通过举升油缸伸缩运行带动天线负载围绕第一转轴举升或下降运动；此外，设有一个检测模块。所述检测模块由检测装置和电脑组成，所属的检测方法包括六个步骤。本发明的有益效果是：可以定量判断和识别出多级液压天线举升机构运动过程中是否匀速平稳工作，检测装置精度高、结构简便、可操作性强和可靠性高。

主权项

多级液压天线举升机构运动平稳性检测装置，所适用的多级液压天线举升机构包括基座(1)、举升油缸(2)、天线负载(3)、第一转轴(5)、第二转轴(6)、第三转轴(7)；其中，基座(1)固定在安装平台上；基座(1)与举升油缸(2)的一端通过第二转轴(6)活动连接；举升油缸(2)的另一端与天线负载(3)通过第三转轴(7)活动连接；天线负载(3)与基座(1)通过第一转轴(5)活动连接；通过举升油缸(2)伸缩运行带动天线负载(3)围绕第一转轴(5)举升或下降运动；其特征在于：设有一个检测模块；所述检测模块由检测装置和电脑组成，其中检测装置安装在基座(1)与天线负载(3)之间；检测装置负责检测多级液压天线举升机构的实际运动脉冲数值，并传递至与之相连的电脑中；由电脑将接受到的多级液压天线举升机构的实际运动脉冲数值，拟合得到多级液压天线举升机构的实际运动曲线；由人工输入的方式向电脑输入多级液压天线举升机构的初始化参数；由电脑根据多级液压天线举升机构的初始化参数，拟合得到多级液压天线举升机构的理论运动曲线；将多级液压天线举升机构的实际运动曲线与多级液压天线举升机构的理论运动曲线作比较，找出多级液压天线举升机构在运动中平稳性差异区域，并输出。