用于尾矿库干滩长度与滩顶高程的自动巡航算法

摘要

用于尾矿库干滩长度与滩顶高程的自动巡航算法，包括以下步骤：步骤1、将干滩测量仪置于尾矿库附近的高点，测量并记录干滩测量仪的高程；步骤2、预设干滩长度巡航轨迹和滩顶高程巡航轨迹，根据干滩长度巡航轨迹寻找干滩长度测量点，根据滩顶高程巡航轨迹寻找滩顶高程测量点；步骤3、记录干滩测量仪与干滩长度测量点的距离、水平巡航角、垂直巡航角；在坝体上选择两个参考点，记录干滩测量仪分别与两个坝体参考点的距离、水平巡航角、垂直巡航角，计算干滩长度；步骤4、记录干滩测量仪与滩顶高程测量点的距离、水平巡航角、垂直巡航角，计算滩顶高程。解决了现有技术中存在的人工测量受环境制约准确率低的问题。

主权项

用于尾矿库干滩长度与滩顶高程的自动巡航算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将干滩测量仪置于尾矿库附近的高点，测量并记录干滩测量仪的高程；步骤2、预设干滩长度巡航轨迹和滩顶高程巡航轨迹，根据干滩长度巡航轨迹寻找干滩长度测量点，根据滩顶高程巡航轨迹寻找滩顶高程测量点；步骤3、记录干滩测量仪到干滩长度测量点的距离，以及干滩测量仪与干滩长度测量点的水平巡航角、垂直巡航角；在坝体上选择两个参考点，记录干滩测量仪分别到两个坝体参考点的距离，以及干滩测量仪分别与两个坝体参考点的水平巡航角、垂直巡航角，计算干滩长度；步骤4、记录干滩测量仪到滩顶高程测量点的距离，以及干滩测量仪与滩顶高程测量点的水平巡航角、垂直巡航角，计算滩顶高程。