发明名称 |
石油钻井机用可移动式钻台排管机器人 |
摘要 |
本发明涉及一种石油钻井机用可移动式钻台排管机器人。其技术方案是包括履带式底盘、升降台、回转台、伸缩臂和电磁抓手,所述履带式底盘通过液压动力站提供动力行走功能,同时集成液压动力站和电控箱;升降台安装在履带式底盘的中部,回转台安装在升降台上侧,所述伸缩臂的一端连接在回转台上,另一端连接电磁抓手,并且控制电磁抓手的进退动作;所述电磁抓手作为最终的执行部件,可以通过电磁效应吸附固定管柱,实现对管柱的精确移位和排放。有益效果是:大幅度减少操作人员的劳动强度,极大地降低了钻井作业的事故率,同时降低工人了工作危险性,安全性大大提高,节约了人工成本,实现钻台管柱自动排放的全机械化连续作业。 |
申请公布号 |
CN106593325A |
申请公布日期 |
2017.04.26 |
申请号 |
CN201611054514.0 |
申请日期 |
2016.11.25 |
申请人 |
东营瑞奥工贸有限责任公司 |
发明人 |
翟惠宁;时国营;冷光明;崔海亮;王复东;鞠云忠;沈庆华;杨明阳;杨发禄;刘莹莹;王海涛 |
分类号 |
E21B19/14(2006.01)I |
主分类号 |
E21B19/14(2006.01)I |
代理机构 |
东营双桥专利代理有限责任公司 37107 |
代理人 |
罗文远 |
主权项 |
一种石油钻井机用可移动式钻台排管机器人,其特征是:包括履带式底盘(10)、升降台(20)、回转台(30)、伸缩臂(40)和电磁抓手(50),所述履带式底盘(10)通过液压动力站提供动力行走功能,同时集成液压动力站和电控箱;升降台(20)安装在履带式底盘(10)的中部,提供动力升降功能;回转台(30)安装在升降台(20)上侧,提供动力回转功能;所述伸缩臂(40)的一端连接在回转台(30)上,另一端连接电磁抓手(50),并且控制电磁抓手(50)的进退动作;所述电磁抓手(50)作为最终的执行部件,可以通过电磁效应吸附固定管柱,实现对管柱的精确移位和排放。 |
地址 |
257000 山东省东营市东营区东赵商贸城30号 |