一种铁路桥检车及其控制方法

摘要

本发明实施例公开了一种铁路桥检车及其控制方法，所述铁路桥检车包括车辆，所述车辆上设有控制器、传感器和支撑腿；所述支撑腿包括第一支撑件、第一支撑件驱动单元、第二支撑件和第二支撑件驱动单元，所述控制器与所述传感器、第一支撑件驱动单元和第二支撑件驱动单元电连接，所述传感器用于检测所述铁路桥检车的工况环境信息，所述控制器用于根据所述工况环境信息控制所述第二支撑件驱动单元驱动所述第二支撑件扣合或脱离所述第一支撑件。铁路桥检车支撑腿针对有砟轨道和无砟轨道的工况环境在支撑腿上设计了两个支撑件，传感器检测铁路桥检车的工况环境，控制器根据该工况环境控制支撑腿选择利用第一支撑件或第二支撑件支撑在钢轨的两侧。

主权项

一种铁路桥检车，其特征在于，包括车辆，所述车辆上设有控制器、传感器和支撑腿；所述支撑腿设置在所述车辆的底部，所述支撑腿包括支撑腿主体和与所述支撑腿主体同轴设置的第一支撑件，所述第一支撑件的一端通过第一支撑件驱动单元与所述支撑腿主体相连，所述第一支撑件的另一端为尖端，所述第一支撑件驱动单元用于驱动所述第一支撑件沿所述支撑腿主体的轴线方向运动；所述第一支撑件上设有第二支撑件组件，所述第二支撑件组件包括圆盘状的第二支撑件和第二支撑件驱动单元，所述第二支撑件上设有与所述尖端相匹配的第一凹槽，所述第二支撑件驱动单元用于驱动所述第二支撑件扣合或脱离所述第一支撑件；其中，当所述第二支撑件与所述第一支撑件扣合时，所述尖端嵌入所述第一凹槽内，且所述第二支撑件所在的平面与所述支撑腿主体的轴线垂直；所述控制器与所述传感器、第一支撑件驱动单元和第二支撑件驱动单元电连接，所述传感器用于检测所述铁路桥检车的工况环境信息，所述控制器用于根据所述工况环境信息控制所述第二支撑件驱动单元驱动所述第二支撑件扣合或脱离所述第一支撑件。