圆瓶输送入托机构及具有该入托机构的圆瓶立式入托机

摘要

本实用新型公开了一种圆瓶输送入托机构及圆瓶立式入托机，该圆瓶输送入托机构包括直线模组、抓手体升降机构、抓手体旋转机构和抓手体；直线模组的下方与抓手体升降机构相连接，用于驱动抓手体升降机构沿水平方向做直线往复运动；抓手体升降机构的下端与抓手体旋转机构相连接，用于驱动抓手体旋转机构沿竖直方向做直线往复运动；抓手体旋转机构的下端与所述抓手体相连接，用于驱动抓手体做水平往复转动；抓手体用于抓取圆瓶，抓手体包括与抓手体旋转机构的下端连接的抓手座，抓手座的下方安装有真空吸盘，抓手座上均布设置有多排由抓手座向下延伸的导杆。该圆瓶输送入托机构不会对圆瓶标签造成损坏、占用空间小。

主权项

一种圆瓶输送入托机构，其特征在于：包括直线模组（1）、抓手体升降机构（2）、抓手体旋转机构（3）和抓手体（4）；所述直线模组（1）的下方与所述抓手体升降机构（2）相连接，用于驱动所述抓手体升降机构（2）沿水平方向做直线往复运动；所述抓手体升降机构（2）的下端与所述抓手体旋转机构（3）相连接，用于驱动所述抓手体旋转机构（3）沿竖直方向做直线往复运动；所述抓手体旋转机构（3）的下端与所述抓手体（4）相连接，用于驱动所述抓手体（4）做水平往复转动；所述抓手体（4）用于抓取圆瓶，抓手体（4）包括与所述抓手体旋转机构（3）的下端连接的抓手座（401），所述抓手座（401）的下方安装有真空吸盘（402），抓手座（401）上均布设置有多排由抓手座（401）向下延伸的导杆（403）。