多功能取卸物件机构及取卸物件方案

摘要

本发明涉及一种多功能取卸物件机构及取卸物件方案，包括连接固定板、卸物件机构、粘料板、物件托板、探测感应器、换胶模机构、取卸物件方案。连接固定板侧部竖向装有导柱，连结固定板固定有伸缩杆缸体；模头下端固定卸料杆，模头设有和导柱位置对应的竖向导套，导柱下段穿过导套和粘料板相连，粘料板设有和卸料杆相对应的通孔，粘料板侧装有探测感应器，连接固定板和粘料板的侧部设有换胶模机构。优点是适合透气、柔软、表面光滑等多种物理型态物件的快速、位置标准、安全地自动持卸，能自动换胶模。结构简单，紧凑，成本较低；实现搬运、生产过程的自动化，适用于多种类型的自动化机。

主权项

一种多功能取卸物件机构的取卸物件方法，该多功能取卸物件机构，包括连接固定板、卸物件机构、粘料板、物件托板、探测感应器、换胶模机构、取卸物件方案；换胶模机构包括不干胶模、定位转轴、不干胶模收送轮、电机、轮支架；连接固定板侧部竖向装有导柱，连结固定板固定有伸缩杆缸体，伸缩杆下端固定模头，模头下端固定卸料杆，模头设有和导柱位置对应的竖向通孔导套，导柱下段穿过导套内孔和粘料板相连，粘料板设在模头下方，粘料板设有和卸料杆相对应的通孔；粘料板侧边装有探测感应器；粘料板两侧设有可转动的定位转轴；连结固定板两侧设有轮支架，轮支架另一端设有可转动的不干胶模收送轮，不干胶模的一头绕卷于左边不干胶模收送轮，另一头绕经过左定位转轴、粘料板下方、右定位转轴卷于右边不干胶模收送轮，轮支架固定有电机，不干胶模收送轮和电机转轴联接；其特征在于，该机构的取卸物件的步骤是：卸物件机构（2）及换胶模机构合称为机械手末端机构，机械手末端机构运动至取物件位置的物件托板（5）上方，探测感应器（7）探测到物件托板（5）上有物件（4），并把信号传给机械手控制器，控制器指挥电机（11）转动，把和物件（4）相对应的不干胶模（8）转至粘料板（3）下方，然后，机械手末端机构向下运动，机械手末端机构最末端的不干胶模（8）压及物件（4），然后，机械手末端机构向上运动，同时，探测感应器（7）探测到粘料板（3）下方有否物件（4）且位置是否正常，如果粘料板（3）下面没有物件（4），则控制器指挥电机（11）转动，把用过的不干胶模（8）转至右边的不干胶模收送轮（10）上，然后，机械手末端机构再次向下运动压及物件（4），如果位置不正常就报警，如果正常，把信号给自动化机的控制器，控制器控制机械手末端机构继续运动至卸物件区，控制器发信号给伸缩杆（22）的控置开关，伸缩杆（22）向下伸而驱动卸料杆（24）的下头向下顶物件（4），把物件（4）顶离粘料板（3），物件（4）卸下，然后，伸缩杆（22）向上伸而驱动卸料杆（24）头回到通孔（6）里面，机械手末端机构向上运动，探测感应器探测到粘料板（3）上没有物件，机械手末端机构回到取物件位置的物件托板（5）上方；周而复始，自动完成物件（4）取卸。