| 发明名称 | 一种可同时抓取多个产品的抓取机构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种可同时抓取多个产品的抓取机构，包括基板，所述基板上安装有行星轮系，行星轮系的齿圈活动连接有四个第一夹持部，基板上固定连接有四个第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部相对设置，所述基板套接在机架上，机架上固定连接有转角气缸。本发明结构简单、体积小，且能同时抓取多个产品。 | ||
| 申请公布号 | CN106586876A | 申请公布日期 | 2017.04.26 |
| 申请号 | CN201611190551.4 | 申请日期 | 2016.12.21 |
| 申请人 | 东莞市秦智工业设计有限公司 | 发明人 | 高扬 |
| 分类号 | B66F3/28(2006.01)I;B66F3/36(2006.01)I;F16H1/32(2006.01)I | 主分类号 | B66F3/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人 | 连平 |
| 主权项 | 一种可同时抓取多个产品的抓取机构，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上安装有行星轮系(2)，行星轮系(2)的齿圈(23)活动连接有四个第一夹持部(3)，基板(1)上固定连接有四个第二夹持部(4)，第一夹持部(3)和第二夹持部(4)相对设置，所述基板(1)套接在机架(5)上，机架(5)上固定连接有转角气缸(6)。 | ||
| 地址 | 523000 广东省东莞市东城区光明大道27号千栩大厦436室 | ||