一种无线蓝牙小车控制系统

摘要

本实用新型公开了一种无线蓝牙小车控制系统，包括直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制芯片模块，用于控制机器人小车；电机驱动模块，用于驱动小车电机转动；串口蓝牙模块，用于实现主控制芯片模块和外界通信；按钮输入模块，用来控制启动和停止；LED灯输出显示模块，用于对系统的状态进行显示。本系统采用主控芯片STM32F101C8T6以及电机驱动芯片L9110，具有互联性好、可靠性高、造价低和制造维护方便等优点。

主权项

一种无线蓝牙小车控制系统，其特征在于，包括：直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制芯片模块，用于控制机器人小车；电机驱动模块，用于驱动小车电机转动；串口蓝牙模块，用于实现主控制芯片模块和外界通信；按钮输入模块，用来控制启动和停止；LED灯输出显示模块，用于对系统的状态进行显示；其中，所述直流电源模块的输入电源采用2电芯锂电池供电:7.2～8.4V,2200mAh，通过利用稳压芯片LM1117‑3.3V产生3.3V电压为主控制芯片模块提供电源；所述主控制芯片模块采用STM32F101C8T6芯片，该芯片具有串行通信接口和用于连接小车电机的PWM接口，通过串行通信接口能够连接串口蓝牙模块；所述电机驱动模块采用两片L9110芯片U1和U2，用来驱动两路直流电机，通过其和STM32F101C8T6芯片连接2个管脚，能够控制电机转速和转向；所述串口蓝牙模块通过连接到STM32F101C8T6芯片的串口，实现蓝牙和主控制芯片模块的连接；所述按钮输入模块设计有1路按钮电路，通过按钮和上拉电阻串联，在改变按钮状态时能够产生出高低电平；所述LED灯输出显示模块设计有1路LED电路，通过连接限流电阻芯片直接产生高低电平驱动LED灯亮灭。