用于码垛机的平衡夹紧装置

摘要

本发明公开了用于码垛机的平衡夹紧装置，包括：通过安装座固定于所述码垛机的主行走架上的码垛物件机械手；该码垛物件机械手包括：多个物件机械手抓爪，其分别对应安装于所述安装座的滑轨处，并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件；以及多个平衡油缸，其均匀设置在所述物件机械手抓爪的抓爪上，当所述物件机械手抓爪对物件进行抓取时，该平衡油缸能够再次对物件进行单体夹紧。该装置能克服码垛机的物件机械手抓爪进行抓取物件时出现物件抓取不稳固的缺点。

主权项

一种用于码垛机的平衡夹紧装置，包括：通过安装座固定于所述码垛机的主行走架上的码垛物件机械手；其特征在于，该码垛物件机械手包括：多个物件机械手抓爪，所述多个物件机械手抓爪分别对应安装于所述安装座的滑轨处，并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件；以及多个平衡油缸，所述多个平衡油缸均匀设置在所述物件机械手抓爪的抓爪上，当所述物件机械手抓爪对物件进行抓取时，该平衡油缸能够再次对物件进行单体夹紧；所述平衡油缸为三个，所述三个平衡油缸上的油管相互贯通；所述物件机械手抓爪为四个，分别位于所述安装座的前后左右方位处且分别对应安装于所述安装座的两个相互交叉的水平滑轨上，并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件。