共享与自动化工业车辆相关联的地图数据的方法和装置

摘要

本发明涉及一种在物理环境中的工业车辆之间共享地图数据的方法和装置。在一个实施例中，该方法包括处理与多个工业车辆相关联的本地地图数据，其中，本地地图数据包括由多个工业车辆产生的特征信息，其与多个车辆中的工业车辆观察到的特征有关；组合与本地地图数据相关联的特征信息以便为物理环境产生全球地图数据；以及使用全球地图数据的至少一部分来为多个工业车辆中的一个工业车辆导航。

主权项

一种用车辆中心测量来构建本地地图特征的方法，该方法包括：提供车辆姿态，该车辆姿态指示相对于全球地图数据的全球坐标系统的、自动化引导车辆的位置，其中，该自动化引导车辆包括一个或多个传感器；在与自动化引导车辆相关联的存储器上提供本地地图数据，其中，本地地图数据包括特征信息和地标数据；使用所述一个或多个传感器捕捉指示物理环境中一个或多个物体的车辆中心测量数据，该一个或多个物体包括在物理环境内改变的物体；通过在车辆姿态上叠加车辆中心测量数据，用至少一个处理器自动地确定指示相对于全球坐标系统的物体的位置、物体的方向或以上二者的动态特征姿态；以及利用动态特征姿态来更新本地地图的特征信息。