步进电机失步补偿方法及装置

摘要

本发明公开了一种步进电机失步补偿方法，该方法用于实现对超声探头的控制，超声探头包括，换能器、步进电机，包括以下步骤：获取换能器的实际位置信息；将实际位置信息与目标位置信息进行比较，得到步进电机的失步数据；将失步数据与预设阈值进行比较，确定失步数据所属的阈值范围；根据阈值范围确定失步数据对应的补偿方式，并执行与补偿方式对应的补偿操作；该方法根据步进电机的失步情况，采用与失步情况对应的补偿方式自适应地补偿，来防止换能器相对位置的累积误差，从而使得超声探头扫描获取的图像更加精确没有漂移现象。本发明还公开了一种步进电机失步补偿装置，具有上述有益效果。

主权项

一种步进电机失步补偿方法，所述方法用于实现对超声探头的控制，所述超声探头包括，换能器、步进电机，其特征在于，包括以下步骤：获取所述换能器的实际位置信息；将所述实际位置信息与目标位置信息进行比较，得到所述步进电机的失步数据；将所述失步数据与预设阈值进行比较，确定所述失步数据所属的阈值范围；根据所述阈值范围确定所述失步数据对应的补偿方式，并执行与所述补偿方式对应的补偿操作。